16 Temmuz 1947 tarihinde JoAnne Deborah Chesimard adıyla doğan Assata Olugbala Shakur 1973'te New Jersey Turnpike'da bir silahlı çatışmada Eyalet Polisi Werner Foerster'ın birinci derece cinayetinden suçlu bulunan Siyah Kurtuluş Ordusu'nun (BLA) eski bir üyesidir. Shakur, FBI tarafından aranıyor ve yakalanması için 2 milyon dolarlık bir ödül var. Queens'te doğan, New York City ve Wilmington, North Carolina'da büyüyen Assata Shakur politik aktivizme katıldı. Mezun olduktan sonra Assata Shakur adını kullanmaya başladı ve kısa bir süre Kara Panter Partisi'ne katıldı.

Daha sonra, BLA'ya katıldı. BLA, toplumsal canlanma sağlamak, sosyal adaletsizliklere karşı isyan etmek ve polis örgütlerinden gelen vahşete karşı bir savunma mekanizması olarak hizmet etmek için kurulmuştu. 1971 ve 1973 yılları arasında birçok suçla itham edildi. Mayıs 1973'te Shakur, New Jersey Turnpike'da  bir çatışmada yaralandıktan sonra tutuklandı. Çatışmaya ayrıca New Jersey Eyalet Birlikleri Werner Foerster ve James Harper ve BLA üyeleri Sundiata Acoli ve Zayd Malik Shakur da katıldı. Çatışma sırasında Eyalet Polisi Harper yaralandı; Zayd öldürüldü; Eyalet Polisi Foerster vurularak öldürüldü. Shakur, 1973 ve 1977 yılları arasında, silahlı çatışma ve diğer altı olayla ilgili olarak cinayet, cinayet teşebbüsü, silahlı soygun, banka soygunu ve adam kaçırma ile suçlandı. Üç suçlamadan beraat etti ve diğer üç suçlama düşürüldü.

1977'de Eyalet Polisi Foerster cinayetinden ve çatışmayla ilgili diğer yedi suçtan hüküm giydi; savunmasında, tıbbi kanıtların masum olduğunu gösterdiğini savundu. Cinayetten ömür boyu hapis cezasını çekerken, 1979'da Clinton Kadın Cezaevi'nden kaçtı. Küba hükümetinin kendisine siyasi sığınma hakkı tanıdığı Shakur, 1984 yılından beri bir firari olarak orada yaşıyor. 2013'ten beri Joanne Deborah Chesimard olarak FBI'nın En Çok Aranan Teröristler listesinde yer alıyor ve bu listeye eklenen ilk kadın oldu.